人形机器人淘汰赛：“有些公司已经消失了”

2026.01.18 本书字数：2885，阅读时间约4分钟第一财经记者 彭海滨 2026年，部分仿人机器人企业将被淘汰。技术专家和行业分析师表示，他们在瑞银证券和蚂蚁集团最近主办的两场技术研讨会上看到了类似的信号。这波仿人机器人发展浪潮始于大模型技术的普及。目前，中国有100多家仿人机器人企业。经过大约三年的发展，现在它们的差异化已经很明显了。领先企业正在筹集资金并获得商业订单，但缺乏营销能力且在筹集资金方面处于劣势的人形机器人公司面临着被淘汰的危险。瑞银证券中国行业分析师王菲力认为，目前人形机器人最大的瓶颈是大脑。只有实现这个层面的突破，“电动汽车时刻”才会到来ve。目前，中国有个人智能企业200多家，其中仿人机器人企业100多家。过去三年，中国资本市场最激发机器人企业的热情。这主要得益于大规模多模态建模技术的普及。中国市场的投贷增量将持续到2025年。据新战略移动机器人产业研究院统计，当年融资事件190起，规模270亿元。 2025年，人形机器人落地的场景将发生改变。 2024年，大学将成为人形机器人的主要客户群体。这些主要用于购买后进行二次开发，但仍然普遍分布在实验室环境中。 2025年，大学仍将是机器人的重要客户，但份额略有下降。人形机器人的客户正在从大学转移城市研究机构到工业环境。工业公司越来越意识到人形机器人。市场逐步开放，实际购买数量快速增加。这意味着人形机器人正在从实验室走向现实世界。北京致远人工智能研究院数据显示，2021年4月8日至2025年3月，榆树科技100多个中标项目中，科研院校是主要买家，近30所高校采购了榆树相关产品。 2025年，玉树科技的客户结构预计将发生重大变化，国企、工业客户订单将大幅增加。根据Omdia研究院发布的《通用机器人市场雷达》显示，Chigen机器人将于2025年以5168台的出货量位居全球第一。公司已在国内推出多款产品2025 年福林精密（300432.SZ）等工厂。这些机器人可以执行基本的操纵任务。中国数百家机器人企业起步相同，但经过几年的经营，在技术进步、商业化和融资规模等方面出现了分化。致远研究院将玉树、致远、优必、星河通用、傅立叶、乐居机器人、松岩动力等7家企业排在第一梯队。星海图、诸暨动力、星动时代、穷车智能、小米、美团等公司将参与第二级。第三级企业包括灵宝、商汤、小鹏。与此同时，不少机器人企业已获得过亿元订单。该订单仍处于概念验证阶段。不过，这些订单和融资足以帮助一些企业进入公开上市阶段。另一方面，一些机器人公司的上一轮融资是两笔三年前，现在他们还没有推出任何产品。 “从目前比较不完全的统计来看，一流公司（估值接近独角兽公司），概念验证阶段的订单应该接近十亿，几亿也不是问题。二线公司累计订单不到几个亿。”驰远研究院产业研究中心主任倪贤浩表示。优必选等nTier 1公司已经被列入名单，其他几家公司也要求加入。目前，一些二线及以下机器人厂商面临着更为严重的危机。 “我们在路上看到一些公司实际上消失了，但它们的运营速度仍然缓慢。”瑞银证券也对一些人形机器人公司发出警告。 “一些公司专注于重复产品或生产太多产品。我们相信，如果我们过多投资于相对便宜或相对简单的产品，我们未来将面临更多的竞争。 “企业还是需要找到自己的定位，而不是一味地追求技术门槛较低的产品或者衍生产品。”王菲力在1月14日的瑞银大中华区研讨会上表示。机器人企业如果专注于导航等简单应用，未来会令人担忧。倪贤浩将人形机器人的竞争状况与十年前的“百团大战”进行了比较。当时，外卖市场大大小小的企业超过100家。最终，只有美团和饿了么幸存下来。目前，人形机器人公司所需的投资规模和技术限制远高于参加百团大战的公司。2025年，我们不会看到人形机器人技术有任何革命性的进步。权威机构预测，2026年，全球仿人机器人出货量将约为30,000台。到2025年，我们预计全球仿人机器人出货量将达到近13,000台。与其他机构相比，瑞银对2026年机器人企业出货量的预测相对保守。 “这背后的主要原因是我们看到了一些技术问题。”此时，特别是有了今年和明年的成果，需要更多关注实际执行情况。 “基于前期简单的样本耦合，工业企业现在已经愿意增加订单规模，在特定的使用场景中部署仿人机器人。在概念验证阶段，工业企业应该测试机器人在技术上是否可行，是否可以在实践中落地，降低成本，提高效率。根据倪贤浩的观察，目前还没有一家仿人机器人公司通过了概念验证阶段。从长期的发展来看，工业企业应该测试机器人在技术上是否可行，是否可以在实践中落地。”瑞银证券认为，到2030年，人形机器人出货量可能达到15万台左右。瑞银认为，到2050年，人形机器人市场的潜在规模可能达到1.4至1.7万亿美元，包括零部件、机器制造商、软件、数据和生产服务生态系统。 “虽然这个市场非常大，但我们认为现阶段仍处于相对早期阶段，”王菲利说。人形机器人硬件仍有一些领域尚未完全开发，例如执行器和灵巧的手。然而，随着时间的推移，硬件技术变得更加成熟。 “最大的瓶颈还在大脑。”所谓机器人大脑是一种形象的表述，是指控制机器人智能的模块。同样，小脑一般指的是控制人形机器人运动的模块。正如刚出生的婴儿需要在真实环境中感知世界一样，人形机器人“胸罩”的研发“机器人”需要良好的训练环境。然而，目前培育机器人“大脑”所需的高质量数据极其有限。机器人也缺乏足够的大型AI模型。目前，机器人公司主要使用VLA模型，该模型不是专门为人形机器人开发的。如果出现更合适的大规模AI模型，将进一步促进人形机器人的发展。人形机器人公司的耻辱是，他们内部基本没有开发大规模模型的能力。目前，大规模模型开发能力正在迅速发展集中在阿里巴巴、字节等少数大型科技公司，大规模基础模型的开发成本太高，而行业的资金规模已经不足以支撑它，这就是许多机器人公司关注的原因。他们的资金和努力开发了小脑，这是运动控制方面的突破。 “大家都在谈论量产，或者人形机器人什么时候会爆发。我仍然认为人形机器人的‘电动汽车时刻’在五年内不太可能发生。”王飞利说。瑞银证券预计，2035年全球人形机器人出货量将达到100万台。但其出货量主要渗透到工业和服务业，难以挺进国内领域。国内所需的人形机器人功能多样、用途广泛、多任务处理，对“大脑”有着严格的要求。近年来，人工智能以令人难以置信的速度发展。王菲力以自动驾驶汽车的进步为例，认为人形机器人“大脑”的发展可能比预期更快。只有解决了“大脑”问题，人形机器人的“电动汽车时刻”才会到来。微信编辑器|玉林F第一财经持续追踪金融热点。如果你有关于公司趋势、行业趋势、财经事件等有价值的线索，请提供。专用邮箱：bianjibu@yicai.com（注：您的提示将被验证。您的隐私将被严格保密。）
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